Tutorial: https://www.instructables.com/id/Arduino-Robot-Car-Bluetooth-Controlled-and-Program/
Este aplicativo foi projetado para facilitar a construção de um carro robô Wifi básico. O aplicativo permite que você controle um carro robô baseado no ESP8266 por Wifi (no modo AP / STA) e também pode fazer o upload do código / esboço do Arduino diretamente do seu telefone Android para o ESP8266 via USB OTG ou Wifi OTA (Over-theAir). \ n \ nTenha em atenção que esta aplicação contém anúncios e potenciais compras na aplicação para melhorar o próximo desenvolvimento de aplicações.
Recursos:
- Interface de controle remoto simples
- Faça o upload do firmware via USB OTG ou WiFi OTA diretamente do telefone Android
- modo de controle remoto
- Prevenção de obstáculos com modo servo
- Modo seguidor de linha
- Modo seguidor de objetos
- Código fonte disponível do Arduino